基本讲解　　传统的经编机多为链条式经编机，使用机械主轴传动结构，具备以下缺点：织花速度慢，效率较低；链条机构简单，每替换一种花型，必须花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样替换花型时间宽，成本高，导致小批量定单丧失生产意义。另外，由于机构的复杂性，导致简单花型无法在链块机上展开生产，不能生产花型较非常简单的布料，无法符合更加低的拒绝。　　目前仅有控制器经编机已在纺织中渐渐获得应用于。仅有控制器的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，终将沦为未来提花纺纱的主流。

　　设备讲解　　本方案中讲解的台达全控制器经编机使用台达EH系列的PLC作为控制器,驱动部分使用台达ASD-A系列伺服系统，明确方案如下：　　掌控部份：使用DVP80EH00T+DVP08HN00T+DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成当作仅有控制器经编机的主控制器，展开横移信号的收集，进而再行实时发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共计28个DVP32EH00T，每组分控制器掌控两轴梭节控制器。分控制器与控制器分别通过RS485通讯到上位计算机上，展开监控。

驱动部份：系统共计56条梭节，由台达56套ASD-A750W的控制器展开掌控，控制器的动作根据织花切换程序事前切换好的存储在分控制器中花型数据展开动作。由于掌控轴数过于多,故使用分散控制。图1全控制器经编机电控系统架构　　应用于规划及效果　　使用台达EH系列的PLC作为控制器,利用EHPLC较好的控制器定位功能、非常丰富的内部数据资源、与台达控制器的无缝通讯功能，使得掌控与驱动紧密结合。

　　使用此种掌控掌控方案的经编机，修改了机械机构，掌控与操作者更为人性化，同时提升了控制精度与可靠性。统合简化的台达系统解决方案，为客户带给成本与设备档次的提高。

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